在本鋼浦項熱鍍鋅作業(yè)現場(chǎng)，一臺撈渣機器人對加熱爐鼻子后方區域進(jìn)行扒渣、撈渣作業(yè)，同時(shí)還完成了漏勺清潔等一系列工作，整個(gè)操作就如同人工撈渣一樣。本鋼浦項鍍鋅作業(yè)區作業(yè)長(cháng)趙興時(shí)告訴記者，撈渣機器人根據實(shí)際需要，可以通過(guò)人機接口選擇撈渣、扒渣及撈扒結合等三種工作模式，降低了一線(xiàn)職工的勞動(dòng)強度，消除了人工清渣工作的安全隱患及作業(yè)標準一致性的問(wèn)題。
　　鋅鍋撈渣清理工作是本鋼浦項熱鍍鋅作業(yè)的一道重要工序，崗位存在著(zhù)較大的不安全隱患，以前全靠人工進(jìn)行作業(yè)。在全球制造業(yè)向著(zhù)自動(dòng)化、數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化發(fā)展以及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)呈現爆炸式增長(cháng)的大背景下，本鋼集團積極響應國家號召，結合本鋼浦項熱鍍鋅機組生產(chǎn)實(shí)際，量身設計了撈渣機器人系統進(jìn)行清渣作業(yè)。據了解，該系統主要架構以ABB IRB6700系列機械臂為核心，西門(mén)子PLC為輔助控制單元，西門(mén)子WinCC作為人機接口，同時(shí)增加了視覺(jué)識別系統，渣槽檢測單元等外圍輔助功能，進(jìn)一步增強系統的自動(dòng)化程度和實(shí)用性，完全可以實(shí)現整個(gè)撈渣過(guò)程無(wú)人操作。
　　“撈渣機器人作業(yè)，不僅減少了熱鍍鋅機組鋅鍋區域高危作業(yè)風(fēng)險，而且提升了鍍鋅板產(chǎn)品質(zhì)量。”對于自動(dòng)化機器人清渣裝置帶來(lái)的變化，趙興時(shí)感觸最深。他告訴記者，自2020年11月，撈渣機器人正式在本鋼浦項熱鍍鋅機組投產(chǎn)使用以來(lái)，降低了一線(xiàn)職工清渣工作的高溫性及危險性，同時(shí)減少了鋅液的損耗，提升了整體工藝穩定性。另外，由于機器臂動(dòng)作均勻，實(shí)現了鋅液均勻溶解擴散，更有利于穩定鋅液的控制，有效并及時(shí)清除鋅鍋液面上會(huì )生成的浮渣，降低了鍍鋅板鋅渣缺陷產(chǎn)生的機率。
　　據悉，該機器人成功投產(chǎn)開(kāi)啟了本鋼浦項工業(yè)智能制造的新篇章，同時(shí)進(jìn)一步提升了工業(yè)智能化、便捷化、標準化，也標志著(zhù)本鋼浦項冷軋向新時(shí)代高質(zhì)量發(fā)展邁出了堅實(shí)的一步。下一步，該廠(chǎng)將繼續結合生產(chǎn)實(shí)際，全力推進(jìn)智能化生產(chǎn)。